日前，我公司自主開(kāi)發(fā)研制的“特殊砂土自動(dòng)取土機(jī)器人”順利完成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)收，交付新疆某部隊(duì)投入使用。
該機(jī)器人采用履帶行走、方艙遠(yuǎn)程操控，當(dāng)遙控操作機(jī)器人移動(dòng)到指定位置后，機(jī)器人自主作業(yè)，按設(shè)定要求有序收集周邊砂土，并將砂土裝入指定容器中。方艙距離取土作業(yè)點(diǎn)最遠(yuǎn)可達(dá)5Km，采用無(wú)線視頻無(wú)線通信，通過(guò)三路機(jī)載視頻和一路第三方視頻，可以全方位無(wú)死點(diǎn)觀察作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。該機(jī)器人具備自動(dòng)換裝功能，通過(guò)液壓手腕與屬具中的油路自動(dòng)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)，操作者可以在方艙中高效進(jìn)行屬具更換。除取土裝置外，該機(jī)器人還配備有液壓剪、液壓鉗、液壓料爪、液壓破碎錘、銑刨頭、圓盤(pán)鋸等多種作業(yè)機(jī)具。
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