液壓手腕學(xué)名為萬(wàn)向快換連接器，主要安裝于各類(lèi)機械臂與屬具之間，其主要功能包括帶動(dòng)屬具360°旋轉和左右擺動(dòng)以及快速更換作業(yè)屬具，此外根據特定要求，還可以實(shí)現屬具油路的自動(dòng)連接導通，從而實(shí)現屬具的全方位作業(yè)。液壓手腕是各類(lèi)液壓機器人、液壓機械臂不可或缺的關(guān)鍵部件，也是液壓挖掘機實(shí)現多功能化的重要部件。
螺旋擺動(dòng)系列液壓手腕技術(shù)參數表
型號
GTR-30B
GTR-40B
GTR-50B
GTR-60B
配套挖機（T）
1.5-3.0
3.0-7.0
7.0-12.0
12.0-16.0
銷(xiāo)軸直徑（mm)
30
40
50
60
工作壓力（MPa)
18.0-21.0
工作流量（L/min)
20.0-35.0
30.0-80.0
40.0-120.0
最大回路壓力（MPa)
2.5
快換接頭通徑
G1/4
G1/2
設備重量（Kg)
112
195
285
390
回轉
輸出扭矩（N.m）
700
3500
8000
9500
軸向動(dòng)載荷(kN)
14.4
63
136
190
徑向動(dòng)載荷(kN)
11.1
48
115
148
角度（°）
±360
時(shí)間（s)
7
流量(L/min)
24
25
傾斜
擺動(dòng)扭矩（N.m）
900
3200
7000
9000
±90
5
7.5
19
21
上連接銷(xiāo)軸中心距 A（mm)
230
300
430
480
上連接銷(xiāo)軸直徑 B（mm)
下連接銷(xiāo)軸直徑 C（mm)
下連接銷(xiāo)軸中心距 D（mm)
手腕長(cháng)度 E（mm)
375
492
603
717
上下銷(xiāo)軸間距 F（mm)
530
642
729
上連接開(kāi)檔 G（mm)
180
200
270
340
下連接開(kāi)檔 H（mm)
178
198
268
338
手腕寬度 I（mm)
210
295
360
445
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