膠輪行走式管道安裝車(chē)是我公司結合煤礦井下管路作業(yè)需求而專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的一款新型高效智能裝備，該機采用成熟的防爆柴油機無(wú)軌膠輪車(chē)底盤(pán)，配置自主開(kāi)發(fā)的多自由度全方位靈活作業(yè)的抓管機械臂，主要應用于巷道截面不小于2.5（寬）*3米（高）、坡度不大于14°的瓦斯煤礦井下作業(yè)，有效解決了煤礦井下管道安裝、拆除、運輸作業(yè)難題。
規格型號
GZC350/74J
GZC800/95J
整機性能
最大抓管直徑mm
350
800
最大抓管長(cháng)度mm
6000
防爆發(fā)動(dòng)機功率Kw
74
95
整機傾翻力矩Nm
88000
156000
最大抓管重量kg
600
1200
整機重量kg
8800
11500
外形尺寸mm
6300*1500*2000
7900*1960*2000
液壓手腕
回轉
±360°
擺動(dòng)
±90°
快換
液壓快換
中央回轉范圍
360°回轉
作業(yè)范圍
最遠工作距離
4700mm
6200mm
最大工作深度
1020mm
2100mm
最大工作高度
5800mm
6100mm
液壓系統
系統最大壓力
28Mpa
系統工作壓力
17Mpa
系統輸出流量L/min
0 - 160
0 - 250
主泵
負載敏感柱塞泵
主閥
防爆型電液比例多路閥
系統防護
平衡閥+液壓鎖
控制系統
操控方式
無(wú)線(xiàn)遙控+駕駛室手柄操控
遙控器
防爆型遙控器
遙控距離
≥50M
響應時(shí)間
≤100ms
控制電壓
DC24V
防護等級
IP54
行走系統
行走方式
無(wú)軌膠輪行走
驅動(dòng)方式
四輪驅動(dòng)
運行速度km/H
0-25
0-35
爬坡能力
14°
最小轉彎半徑(外/內)mm
5000/3300
5800/3500
最小離地間隙mm
215
傳動(dòng)方式
液力-機械傳動(dòng)
停車(chē)制動(dòng)
彈簧制動(dòng)、液壓松閘
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